Dmitry Govor

Привет Хабр! А вот и снова мы! На перекор множествам скептиков, которые нередко встречались на нашем пути, мы продолжаем развивать проект «Робот Tod Bot». Данный пост является продолжением знакомства с модулем MoveIt как инструментом управления манипулятором.
Прежде всего хочется сказать, что нам удалось достигнуть значительных результатов в задаче захвата и перемещение предметов посредством манипулятора, а также в распознавании объектов, но обо всем по порядку.
Читать дальше →